UNEX UGV | 1,7 ton last, autonom förflyttning och vadning av vattenhinder!

Talare 1

Maskinen kallas Unix-UGV eller ett markrobotiserat komplex av typen Amphibia. Idén föddes för ungefär två år sedan och vi såg ett behov av en verkligt kraftfull maskin för logistik. Och med vissa tidigare utvecklingar tillsammans med partners föddes idén att skapa ett autonomt robotiserat komplex. Bland annat är dess amfibiska förmåga en enorm fördel och skillnad från andra. Denna maskin kan flyta i vattnet och korsa hinder i mer än en timme. Till exempel har vi redan korsat Desna och delar av Dnipro på täta ställen.

Talare 2

Och dessutom

Talare 1

Överlag transporterar maskinen en stor last. Upp till 700 kg deklarerar vi att maskinen utför sina ställda uppgifter. Vår militär evakuerade under händelserna i Kherson just människor från platser där ingen annan kunde göra det. Vi bestämde oss för att dra tillbaka militären från positionen eftersom det finns en stor militär vik där. Från liknande maskiner som styrs av människor. Därför beslutade vi att det definitivt är nödvändigt att minska människors deltagande. Och detta är mycket relevant. Plus behovet av att forcera vattenhinder. Kanske på sådana stora, eller mindre, många floder. Denna maskin är mycket snabb och kan göra detta på en oförutsägbar, oväntad plats. Med nyttolast eller något annat. Därför, enligt vår mening, användningen av en sådan maskin. Träskmark, vass, vad som helst, kärr. Det är precis vår maskins element. Det är en helt elektrisk maskin. Den har ett motsvarande stort batteri. Den har två motorer, styrenheter. Allt annat som behövs för att sätta den i drift. Transmissionen är en ganska känd lösning. Och den är redan inkörd. Och dessutom har den förfinats av våra ingenjörer och konstruktörer. För genomförandet av mer belastade

Talare 2

uppgifter.

Talare 1

Allmänna mått. Längden är 3,00 meter och lite till. Två noll noll är bredden. Två tre noll. Och höjden är 2,10 – ungefär 2,20. Vi arbetar redan nu på en ny maskin som kommer att vara lite mindre än denna. Men idén var, ni ser, det är en plattform. Till exempel, det som redan används nu är en lastmodul. Vad gör den? Den är automatiserad. Den kan automatiskt köra till positionen, lossa automatiskt, dumpa lastboxen från plattformen. Eller vid behov tvärtom köra fram, kroka fast den och dra in den utan personalens medverkan och köra vidare. Den ankommer till punkten, det finns kameror, som ni ser är det ganska många här. Och operatören ser, startar systemet, krokar fast med kroken. Systemet drar in med hydraulik. Och sedan kör vi till lastning 1,7 ton. Om det är på en tom plattform, så är denna lastmodul utformad för en vikt på ungefär 1 ton. Det betyder att 1 ton nyttolast kan läggas i denna låda, och maskinen lastar den själv. Detta löser, eller delvis löser, problemet med lossning och lastning på farliga platser. Det behöver göras, a, snabbt. Det kan vi verkligen göra snabbt. Och, b, utan personalens medverkan. Det vill säga, ingen livsfara.

Det andra som denna plattform används till. För minröjningssystem finns det sådana komplex. De är tunga. Och det är precis här vår NRK passar in, eftersom vi kan… Faktiskt väger installationen där 1,3 ton, 1,5 ton för minröjningssystemen. Den installeras här och likaså utan operatörernas medverkan. Direkt på platsen. Eller så finns det ett luftvärnsystem. Tack vare amfibieförmågan och den höga framkomligheten kan vi befinna oss på lite andra platser än vanliga maskiner.

Vi sysslar med en fullständig produktionscykel. Till exempel, förutom motorer och viss elektronik, och en del av elektroniken, till exempel kamerorna. Vissa andra komponenter tillverkar vi också själva. Därför är fälgarna, hjulen, hela metalldelen och mycket annat konstruerat av våra ingenjörer.

Utöver det jag har listat finns det ytterligare några användningsområden som nu övervägs, även för artilleristers behov. Maskinen kan dra efter sig ett annat hjulfordon med en vikt på upp till 10 ton. Det kan till exempel vara en Hermata. Och vad vi gjorde, demonstrerade. Inuti kan det finnas ammunition, Hermata och utplacering på position. Återigen, utan besättning, utan människor.

Systemet har ett tvåvägskommunikationssystem. Och jag, till exempel, när jag befinner mig någonstans i kommandocentralen, hör jag vad som händer runt omkring, så personalen kan säga: "Lastningen är klar, vi kan köra", utan att ha någon annan kontakt med mig. Eller så kan jag tvärtom ge ordern: "Vi avslutar allt, det är dags att röra sig". Vad som helst. Därför finns denna kommunikation. Kommunikation. Här ser vi en Starlink i ett skyddshölje, så att den inte blåser bort av grenarna. På andra sidan finns GPS-modulen. Och om det hade varit en radioversion, så hade ni haft antenner. Det var inte förutsett här.

Maskinen har fyra dagkameror. De är placerade på alla fyra sidor. Detta är vår egen produktion. Maskinen har en natttermokamera. Just nu är den skyddad eftersom det är soligt idag. Det är en partnerlösning.

Vidare är detta extremt lågtrycksdäck. Vad betyder det? Alla förstår att det är mindre än en atmosfär. Men det betyder att i en kvadrat på 10×10 centimeter är trycket idag 23–24 kg. Därför är det ganska stor sannolikhet att den inte detonerar när den kör över en pansarmina. Vi genomförde tester, men inte med riktiga minor utan med övningsminor. Minan utlöses inte. Detta är alltså en egenskap, trots att maskinen väger mer än en biton. 2 200 kg.

Överlag är extremt lågtrycksdäck inte något nytt know-how som vi har uppfunnit. Nej. Det handlar snarare om tillämpningen och den balans där maskinen kör i branta vinklar, operatören kan släppa ut luft eller pumpa upp beroende på terrängen, vad man behöver göra. Och denna kombination ger tillsammans en maskin som är stabil, med minimal risk för vältning och så vidare.

Det är så detta komplex är. Dessa hjul fastnar inte i lera, dy eller vad som helst. Om hjulen skulle bli punkterade, vilket händer, även om det inte är så lätt. Eller kulor, eller splitter, vad som helst. Ni ser, den här lilla maskinen har redan några skador från splitter. Även om det bara finns småbitar kvar, kommer maskinen att röra sig. Maskinen har en sluten uppblåsningskrets, vilket innebär att alla fyra antingen töms eller pumpas upp samtidigt. Och till exempel, om man behöver pumpa upp på vatten, låt mig göra det nu. Här har jag aktiverat tömningen. Nu kommer de att tömmas, det går ganska snabbt. I detta tillstånd kommer maskinen att köra fullt fungerande. Nu startar pumpningen. Mindre än en minut, ungefär en minut, tills det är klart.

Talare 2

Ser ni,

Talare 1

snabbt. Det finns ett elektriskt batteri med en effekt på 78 kW. Det är ukrainsk produktion, batteriet tillverkas här. Intressant användning av denna maskin under vintern. Den kan vara som en isbrytare. Maskinen rör sig enkelt över tunn is, den bryter den och fortsätter framåt. Eller, till exempel, om isen är tillräckligt stark, så är detta förmodligen den enda maskinen i världen som kan ta sig ur vattnet och klättra upp på isen. Användningen av maskinen under vintern är maximalt tillgänglig.

Talare 2

och väldigt intressant.

Talare 1

Maskinen kan användas i ett temperaturområde från minus 30 till plus 40-45 grader. Detta är vad vi som tillverkare garanterar. Faktiskt, i ett av de senaste testerna förra vintern, lämnade vi den där det var minus 25; vi lämnade maskinen i två dygn och kontrollerade hur mycket urladdningen hade förändrats efter två dygn. Det var mindre än en procent. Maskinen i vänteläge kan, även i sådan kyla, stå i kanske en månad.

Talare 2

genomföra lugnt och fortfarande vara tillgänglig en månad efter utförandet.

Talare 1

Batteriet, vi arbetade med dem under en tid, det var ett försök. Du ser, man måste förstå att detta är ett batteri för en amfibie. Här kan det finnas fukt, vatten eller något annat. Därför är detta beaktat, detta batteri tål en kort tid av fullständig nedsänkning i vatten eller bara att befinna sig i vatten, men inte fullständigt. Bilen kan laddas genom flera scenarier. Det snabbaste scenariot är från den laddstation som vi erbjuder i setet. Den är mycket kraftfull, det är 40 kW, precis som på laddstationerna i städerna. Under sådana omständigheter, om du har 40 kW i elnätet, så är du redo att köra vidare på mindre än tre timmar. Allt detta kan i allmänhet regleras, vilket nät ni har, var ni befinner er, det kan vara 40 kW, 10, 20, vilka som helst. Eller så kan man till och med använda en enfasladdare, men det är laddtiden, naturligtvis,

Talare 2

ökar kraftigt.

Talare 1

Det är bättre att kalla det för en joystick, och vilken som helst av sådana kan anslutas till styrsystemet. Egentligen har maskinen ytterligare en inuti, det är för det fall att något skulle hända, maskinen hittas, och en operatör som har tillgång och vet var, tar fjärrkontrollen direkt här och kan köra maskinen någonstans till basen. Betjeningen eller besättningen kan bestå av en till tre personer. Det måste förstås finnas minst en operatör, utan denne går ingenting överhuvudtaget. Det är mycket viktigt att det finns en mekaniker som kan hjälpa till att laga maskinen under fältförhållanden om något skulle hända. Och sedan en navigatör, eftersom maskinen har ett mjukvarukomplex. Det genomför tre uppgifter. Det är styrning av maskinen, det är missionsplanering, eftersom allt detta sker på distans. På så sätt följer operatören inte efter maskinen, som vissa UGV fungerar, vilket också behövs, men här är det annorlunda. Det handlar om planering i förväg, radioförberedelser, att planera rutten. Där finns möjlighet att utbyta information om var det finns hinder, till exempel fara eller vad som helst. Det vill säga att systemet integreras med andra plattformar för ledning och situationsmedvetenhet på slagfältet. Och den tredje modulen är navigations- eller övervakningsmodulen. För ledningscentralen är alla anslutna UGV synliga. Om det bara är våra, så är det bara våra, men om andra är anslutna kan man se dem på samma sätt. Och antingen avbryta vissa autonoma uppdrag, eller tvärtom starta dem. Maskinen kan använda minst tre kommunikationskanaler. Det kan vara Starlink, eller en säkrad radio, till exempel Silvus som vi erbjuder, eller LTE om det finns ett nätverk där. Och apparaten kan växla när som helst. De flesta människor kör en vanlig bil. Och där finns det sådana system som hjälper till. Och det är det viktigaste. Jag ser det inte själv visuellt, men maskinen säger till mig: hinder, människa. Det är ungefär detta vi försöker skapa här. Sådana, du vet, 360. Vi har kameror, sensorer ger mig ledtrådar. Här är ett hinder, här är ett hål. Och jag, som operatör, fattar mer korrekta beslut.

Talare 2

Vi ansluter till maskinen. Det viktigaste är att bara ge internet här. Och en säker kanal etableras. Det vill säga att detta upprättas mellan maskinen och platsen där styrningen sker. Just nu är detta en av tre moduler. Vad ser man här? Operatören ser kartan. Och här är linjen där vi befinner oss. Man kan se det under färd. Systemet registrerar rutten. Hur vi körde. Och kamerorna. Just nu syns den huvudsakliga på skärmen. Framkameran. I det övre högra hörnet. Bakkameran. Och därefter vänster och höger. På samma sätt hjälper information om lutningsvinklar mig här. Jag minns att det är uppåt sluttningarna. Traversering. Jag övervakar detta. Och systemet berättar detta för mig. Jag har information om vilken växel jag kör i just nu. Jag kan pumpa upp eller tömma hjulen. Nu börjar jag pumpa upp hjulen. Programvaran är helt utvecklad från första kommandot till det sista. Koden är helt vår. Denna komplex är baserad på lösningen som jag nämnde. Det är tre moduler. Just nu, idag, ser ni. Styrmodulen. Det finns en planeringsmodul. Navigationsmodulen. Det finns också en möjlighet att koppla bort. Till exempel. Istället för en kamera kommer en bild att visas från en följedron. Det vill säga att en liten eller andra drönare som är anslutna till vårt system kan flyga bredvid. Och operatören ser situationen ovanifrån. Integration till ett nätverk av plattformar. Dessa är plattformar för situationsmedvetenhet och slagfältsledning. Vad innebär det? Att information om vår maskin når kommandocentralen för olika styrkor. Antingen Ukraina eller några andra. Och det finns flera liknande. Bland annat stödjer vi mottagning av kommandon. Det vill säga UNEX i G1. Att röra sig till punkt A, till exempel. Och maskinen, om man nu växlar över den till autonomt läge, kommer att utföra hela kommandot.

Talare 1

Bil

Talare 2

börjar efter en viss väntetid. När anslutningen slutligen inte har återställts, kommer maskinen att röra sig i motsatt riktning till den punkt där det fanns en anslutning. Om det inte längre finns anslutning vid den punkten, kommer den att gå till nästa. På så sätt, steg för steg, återvända tillbaka. Militären använder nu främst ett satellitsystem, satellitkommunikation, för långdistansuppdrag. Och de har sina vissa särdrag eller begränsningar på något sätt. Därför är det, enligt min mening, mycket viktigt att anpassa det rättsliga ramverket för att överföra data just under de förhållanden som satellitkommunikation erbjuder. Det var

Talare 1

sådan här kastare. Dess driftstid är upp till sex timmar. Men denna tid påverkas av vikten på maskinen och terrängen. Därför är den maximala räckvidden i princip 120 kilometer. Och maxhastigheten är 20 kilometer. Vissa säger att den inte är särskilt hög. Saken är den att den här maskinen inte är till för vägar. Och när man kör genom fält eller skog kommer det inte att finnas någon annan hastighet. Men du kommer verkligen att köra i 10, 15, 20 kilometer i vilken terräng som helst. Det är skillnaden jämfört med de flesta UGV:er. Den här maskinen är inte för noll. Den är superstor för sådana uppgifter. Det kommer tyvärr att vara en nedräkning i sekunder till dess förstörelse. Men den här maskinen opererar på ett avstånd av 20-30 kilometer från kontaktlinjen. Jag säger det igen, på natten. Och just där finns det ingen mening med pansar. Här kan jag se det nuvarande tillståndet, vad som händer med batterierna. Laddningsnivå. Allt detta ser jag även på min kontrollcentral i datorn. Men även här kan mekanikern, efter att ha utfört den ena eller andra operationen, kontrollera direkt. Vi har information här om två batterier som finns inuti. Och där finns indikatorerna. Laddningsnivå, strömnivå. Nu ser vi här

Talare 2

94 % på båda batterierna. Allt är perfekt, korrekt.

Talare 1

Det är information om motorer, varvtal, ljusstyrning, uppumpning. Hjulen går det. Som operatör kan jag släppa ut luft eller pumpa upp från fjärrkontrollen. Beroende på vilken terräng jag kör i. Tung last, vinkel. Okej, jag har släppt ut luften ur hjulen. Vi kan tömma, pumpa upp och snabbt byta ut dessa hjul. Det är inte lätt, men både personalen och teamet som använder maskinen kan göra detta själva. Det är också en del av den service som vi tillhandahåller. En del av servicen utförs direkt för våra kunder. Vi utbildar dem. En sådan kurs varar i ungefär en vecka, kanske lite mer, upp till tio dagar, då studenterna och sökandena inte bara lär sig att köra fordonet och dess egenskaper, utan även att reparera det. Vi lär dem hur maskinen är uppbyggd på insidan. De öppnar, skruvar på muttrar och förstår, och förstår därför bättre hur man använder maskinen, eftersom den verkligen är mycket stor. Jag kan inte säga att den inte kan välta. Det går, allt kan gå sönder och välta, men det är här kunskap krävs för att använda den på ett kvalitativt och effektivt sätt.

Talare 2

ett sådant transportmedel.

Talare 1

Vi erbjuder maskinen som ett paket, utöver själva maskinen. Det är en laddstation, det är ett kontrollcenter, det är reparationskit, det är en transporttrailer, det finns andra fjärrkontroller för mobil användning och olika typer av kommunikation. Det vill säga att kunden väljer, eller inte vill ha någonting alls, och utrustar den ytterligare; allt detta tillhör maskinen.

Talare 2

Det är inte ens min åsikt, det är militärernas bedömning. Han säger att det till exempel krävs ungefär 2, 3 eller till och med 4 turer med en pickup för att transportera en liknande last. En pickup innebär 2 personer, det är en risk för deras liv. Med denna maskin, utan någon som helst risk för livet, transporterar vi samma last på en enda tur. I mars i år deltog vi i en tävling anordnad av USA:s armé. Den äger rum på en bas i Talmingrad-regionen. Det deltog, om jag inte minns fel, 15 eller 18 lag. Allt var enligt MRC. Av olika storlekar, stora, små, det var många välkända lag. Vi blev en av de fem pristagarna. Vi uppvisade den längsta körsträckan, den högsta lastkapaciteten och, jämfört med andra MRC, maximal tystnad.

Talare 1

Vår maskin är, som jag redan har sagt, kodifierad enligt standarderna från 2025. Man kan hitta oss på Brava Marketplace, på Do chain. Det vill säga, militären kan nu, och det gör de, köpa den här maskinen för fan. Vi utför flera sådana kontrakt just nu. Därför är maskinen tillgänglig.

Talare 2

Vi är nu i utvecklingsstadiet. Lägg till en alternativ strömkälla, generator. Vi har begränsat utrymme, och därmed fanns det kvar i maskinen. Och förlänga tiden för att lämna platsen, förlängd med ytterligare 10 timmar. Detta kan totalt sett lägga till 12-14 per dag.

Talare 1

Vår uppgift är att skapa en kvalitativ plattform som ska fungera så driftsäkert som möjligt till förmån för andra uppgifter.